面向机器人导航的双目立体视觉处理器综述

陈卓宇, 安丰伟

集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 15-28.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 15-28. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0036
智能机器人高能效专用芯片研究专栏

面向机器人导航的双目立体视觉处理器综述

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Overview of binocular stereo vision processor for robot navigation

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