视觉SLAM机器人中光束法平差优化芯片研究综述

莫霄睿, 张惟宜, 年成, 郭与时, 牛丽婷, 张柏雯, 张春

集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 29-40.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 29-40. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0038
智能机器人高能效专用芯片研究专栏

视觉SLAM机器人中光束法平差优化芯片研究综述

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A survey of bundle adjustment optimization chips in visual SLAM robots

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