高能效视觉SLAM硬件加速器设计

齐修远, 刘野, 郝爽, 周军

集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 51-59.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2024, Vol. 24 ›› Issue (11) : 51-59. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0039
智能机器人高能效专用芯片研究专栏

高能效视觉SLAM硬件加速器设计

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An energy-efficient hardware accelerator for visual SLAM

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