复杂路况下的多姿态机器人行走策略*

夏国清, 陈华珍, 吴杰群

集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (2) : 51-54.

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复杂路况下的多姿态机器人行走策略*

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Walking Strategy of Multi-attitude Robot Under Complex Road Conditions

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