卡尔曼滤波与PID的两轮自平衡小车设计

李鑫, 郑铖, 杨星, 巫书红

集成电路与嵌入式系统 ›› 2023, Vol. 23 ›› Issue (1) : 84-87.

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卡尔曼滤波与PID的两轮自平衡小车设计

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Design of Two-wheeled Self-balancing Trolley Based on Kalman Filter and PID

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