基于混合关键系统的工业机器人操作系统*

武啸泽, 李青锋, 牛建伟

集成电路与嵌入式系统 ›› 2023, Vol. 23 ›› Issue (12) : 4-7.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2023, Vol. 23 ›› Issue (12) : 4-7.
专题论述

基于混合关键系统的工业机器人操作系统*

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Industrial Robot Operating System Based on Mixed Criticality System

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