一种基于SACNDT和ICP的高精度点云配准方法*

单彦虎, 张潇丹, 储成群

集成电路与嵌入式系统 ›› 2023, Vol. 23 ›› Issue (4) : 61-65.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2023, Vol. 23 ›› Issue (4) : 61-65.
新器件新技术

一种基于SACNDT和ICP的高精度点云配准方法*

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High-precision Point Cloud Registration Method Based on SAC-NDT and ICP

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