UWB技术的RLSEKF室内定位算法研究
张泽鹏, 李桂林, 周海俊, 李雯
Research on Indoor Location Algorithm of RLSEKF Based on UWB
Zhang Zepeng, Li Guilin, Zhou Haijun, Li Wen
集成电路与嵌入式系统 . 2023, (2): 70 -72 .