机器人智能控制系统的几个关键技术研究
张峰, 吴頔, 张佐星, 杨欣, 郭莎莎
Key Technology Research on Robot Intelligent Control System
Zhang Feng, Wu Di, Zhang Zuoxing, Yang Xin, Guo Shasha
集成电路与嵌入式系统 . 2023, (3): 46 -49 .