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面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究
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侯嘉瑞, 万熠, 梁西昌, 焦绪丽
Robot Dynamic Path Planning Algorithm for Unknown Environment
Hou Jiarui
1
, Wan Yi
2
, Liang Xichang
2
, Jiao Xuli
1
集成电路与嵌入式系统 . 2022, (
1
): 29 -32 .