机器人操作系统设计与优化技术
李延祺, 佟琨, 任涛, 李青锋, 牛建伟
Design and Optimization Technology of Robot Operating System
Li Yanqi, Tong Kun, Ren Tao, Li Qingfeng, Niu Jianwei
集成电路与嵌入式系统 . 2022, (3): 3 -7 .