无人机在GNSS拒止环境下的UWB定位系统研究*
李建盛, 孙林, 芦昊
Research on UWB Positioning System of UAV in GNSS-denied Environments
Li Jiansheng, Sun Lin, Lu Hao
集成电路与嵌入式系统 . 2022, (10): 67 -71 .