针对工业领域对高效率、低功耗的嵌入式三维测量系统的迫切需求，设计了一种基于半周期条纹二值编码算法架构的FPGA三维测量系统，首先通过相机控制模块采集结构光图像，并对图像进行缓存和滤波预处理。随后利用FPGA并行运算的优势实现了包裹相位、相位展开和三维重建等关键算法模块的硬件加速。最后通过千兆以太网模块将重建结果传输至上位机进行可视化显示，构建了完整的嵌入式三维测量流程。实验表明，所提系统在处理单组720*540分辨率的图像单次重建速度为4ms，系统功耗为1.687W，对标准小球测量的拟合误差为0.0532mm，可见该系统在保持低功耗的同时具有良好的鲁棒性与实用性，为嵌入式三维测量系统的实现提供了可行的解决方案。