面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究*

侯嘉瑞, 万熠, 梁西昌, 焦绪丽

集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (1) : 29-32.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (1) : 29-32.
专题论述

面向未知环境的机器人动态路径规划算法研究*

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Robot Dynamic Path Planning Algorithm for Unknown Environment

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