基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究*

陈诚, 常广晖, 吴杰长, 刘树勇

集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (1) : 33-38.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (1) : 33-38.
专题论述

基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究*

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Research on Sliding Mode Variable Structure Controller for Inverted Pendulum Based on Model Design

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