自动巡轨机器人双车接力系统研究*

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (12) : 28-31.

技术纵横

自动巡轨机器人双车接力系统研究^*

陈华珍, 夏国清, 李金明

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Research on Double-car Relay System of Automatic Track Inspection Robot

Chen Huazhen, Xia Guoqing, Li Jinming

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摘要

设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统。该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P 微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒。实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递。

Abstract

In the paper,an automatic track inspection intelligent double-car relay system based on MM32F3277G9P is designed.The system collects images and electromagnetic signals through the camera,processes them by the smart MM32F3277G9P microcontroller to realize path planning,and uses NRF chip to communicate between two vehicles to realize the intersection between robots and transfer the baton.The experiment results show that the system can perform stable transmission function in less time.

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陈华珍, 夏国清, 李金明. 自动巡轨机器人双车接力系统研究^*[J]. 集成电路与嵌入式系统. 2022, 22(12): 28-31

Chen Huazhen, Xia Guoqing, Li Jinming. Research on Double-car Relay System of Automatic Track Inspection Robot[J]. Integrated Circuits and Embedded Systems. 2022, 22(12): 28-31

中图分类号： TP391.41

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