针对某些特殊场景下配送车的定位问题进行分析和研究,提出一种基于窄波超宽带的实时定位方法。在分析窄波超宽带基本原理及先进性的基础上,提出使用飞行时间测距法进行单基站单标签、单基站多标签和单标签多基站多向等测距方法,并针对测距数据提出一套计算指定范围内坐标值的算法,从而实现配送车的实时定位需求。
Abstract
In the paper,the positioning problem of delivery vehicles in some special scenarios is analyzed and studied,and proposes a real-time positioning method based on narrow-wave ultra-wideband.On the basis of analyzing the basic principle and advanced nature of narrow-wave ultra-wideband,a time-of-flight ranging method is proposed for single-base station single-tag,single-base station multi-tag and single-tag multi-base station multi-directional and other ranging methods.A set of algorithms for calculating coordinate values within a specified range is proposed,so as to realize the real-time positioning requirements of delivery vehicles.
关键词
窄波超宽带 /
TOF测距 /
实时定位
Key words
narrow-wave ultra-wideband /
TOF ranging /
real-time positioning
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