为了解决限高路段超高车辆卡限高架事故频发的问题,本文利用双RGBD摄像头和图像处理技术实现车辆高度测量并以此为基础设计了一种新型道路限高检测系统。本系统以RK3288为数据处理以及控制核心进行外围相关电路的开发及算法实现,通过车辆三维尺寸的重建实现车辆高度的测量。该系统具有体积小巧、结构简单、实用性强的特点。
Abstract
In order to deal with the frequent occurrence of vehicle stuck overhead in height limited sections,this paper uses the dual RGBD camera and image processing technology to realize the vehicle height measurement and designs a new road height limit detection system.This system takes RK3288 as the data processing and control core to develop the peripheral related circuits and realize the algorithm,and realize the measurement of vehicle height through the reconstruction of vehicle by measuring the three-dimensional size.The system has the characteristics of small volume,simple structure and strong practicability.
关键词
超高检测 /
远程感知 /
防撞预警 /
三维测量 /
RGBD摄像头
Key words
height limit detection /
remote sensing /
collision warning /
three dimensional measurement /
RGBD camera
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