基于CANopen协议的侦察臂多电机运动控制系统

朱凝华, 夏雪蛟, 范会兵

集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (5) : 67-69.

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集成电路与嵌入式系统 ›› 2022, Vol. 22 ›› Issue (5) : 67-69.
新器件新技术

基于CANopen协议的侦察臂多电机运动控制系统

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Multi-motor Motion Control System of Reconnaissance Arm Based on CANopen Protocol

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