针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NB-IoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NB-IoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。
Abstract
Aiming at the problems of difficult hardware optimization and slow image recognition of the existing robot control system,a robot monitoring system based on NB-IoT module is designed,including four modules:robot control module,cloud server,NB-IoT module and mobile monitoring module,so that the robot can operate normally in a safe environment.In order to solve the problem of difficult image acquisition in the robot intelligent control system,this study uses the directional gradient histogram feature template to realize the rapid recognition of image blocks.The experiment results show that when the system grabs the stable dynamic target,when the moving speed of the target is 0.5 m/s,the grabbing speed is 0.432 m/s,and the control performance of the robot is good.
关键词
智能控制 /
NB-IoT /
方向梯度直方图
Key words
intelligent control /
NB-IoT /
directional gradient histogram
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