集成电路与嵌入式系统

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基于北斗和蓝牙的室内外协同定位系统

罗华峰, 王刘旺, 左浩然, 赵华, 石瑞达

集成电路与嵌入式系统, 2025, 25(3): 73-79. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0057

图2 北斗RTK定位示意图

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