随着机器人和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人正在成为推动新质生产力的革命性引擎并引领全球新一轮的科技革命。智能机器人具备感知、分析、决策甚至自主学习的能力，其基石是作为核心计算平台并提供强大算力的主控芯片。智能机器人主控芯片已成为决定智能机器人功能和性能的关键因素。

随着移动机器人的智能化水平不断提高，机器人执行的感知、定位、建图、导航、交互等复杂任务对主控芯片的算力和能效提出了两大关键挑战。一方面，这些复杂任务需要处理大量的传感器数据并进行频繁的存储器访问，这要求芯片具备高算力进行实时计算和快速响应。另一方面，高算力带来高能耗问题以及移动条件下电池能量受限问题，要求芯片必须在保证算力的同时提升能量效率，延长续航时间。

专用计算芯片可以针对特定的算法、任务和需求进行专用及优化设计，是解决算力和能效两大挑战的关键途径。研发智能机器人高能效专用芯片对于体积和能量受限的智能移动机器人，尤其是小型、微型和纳型智能机器人至关重要，亦成为当前研究的重要趋势之一。