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基于混合关键系统的工业机器人操作系统
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武啸泽, 李青锋, 牛建伟
Industrial Robot Operating System Based on Mixed Criticality System
Wu Xiaoze, Li Qingfeng, Niu Jianwei
集成电路与嵌入式系统 . 2023, (
12
): 4 -7 .