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高能效视觉SLAM硬件加速器设计
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An energy-efficient hardware accelerator for visual SLAM
QI Xiuyuan, LIU Ye, HAO Shuang, ZHOU Jun
集成电路与嵌入式系统 . 2024, (
11
): 51 -59 . DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0039