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图/表 详细信息
基于FPGA的实时高效稠密光流加速器
冯钰泰, 徐文炀, 陈璠, 王稼兴, 汤勇明, 孙豪
集成电路与嵌入式系统, 2025, 25(
6
): 78-86. DOI:
10.20193/j.ices2097-4191.2025.0021
架构层数
LUT
FF
DSPs
BRAMs
1层
14 528
11 096
34
34
2层
31 257
22 376
68
137
3层
43 499
33 274
96
187
4层
62 470
47 712
122
219
5层
77 434
57 810
167
252
总资源数
117 120
244 240
1 248
288
表3
比较不同金字塔层数的硬件资源消耗
本文的其它图/表
图1
多尺度金字塔光流计算
图2
金字塔LK光流算法的流程图
图3
异构协同架构的实时光流硬件加速系统
图4
LK金字塔流水线
图5
迭代折叠流水线架构示意图
图6
图像时间梯度卷积核硬件
图7
金字塔放缩模块
表1
所提出硬件架构与OpenCV实现的光流算法之间的误差对比
图8
四种数据集的稠密光流场可视化叠加效果图
表2
所提出硬件架构与其他先进基于FPGA的光流算法实现之间的硬件资源消耗和性能对比
表4
三层金字塔下不同分辨率的性能