集成电路与嵌入式系统

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基于北斗和蓝牙的室内外协同定位系统

罗华峰, 王刘旺, 左浩然, 赵华, 石瑞达

集成电路与嵌入式系统, 2025, 25(3): 73-79. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0057

北斗观测卫星数量(x)	n₁(北斗)	n₂(蓝牙)
x≥4	1	0
1≤x≤3	(0.1, 0.5)	(0.5, 0.9)
x=0	0	1

表1 不同场景下的信息分配因子值

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