集成电路与嵌入式系统

基于北斗和蓝牙的室内外协同定位系统

罗华峰, 王刘旺, 左浩然, 赵华, 石瑞达

集成电路与嵌入式系统, 2025, 25(3): 73-79. DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2024.0057

定位区域	室内区域		室内外缓冲区域		室外区域
定位方式	协同定位	非协同定位	协同定位	非协同定位	协同定位	非协同定位
平均误差/m	0.236 7	0.238 5	0.230 6	0.337 7	0.080 2	0.082 2
方差/m	0.009 4	0.008 3	0.008 6	0.058 7	0.000 9	0.000 6
标准差/m	0.096 9	0.091 3	0.092 5	0.240 9	0.030 2	0.024 3

表3 定位误差比较

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