应用于人形机器人的电机驱动芯片技术综述
孙誉凌, 陈霖民, 张芸雅, 陈俊余, 明鑫, 王卓, 张波
A Review of Motor Driver IC Technology for Humanoid Robots
. .  DOI: 10.20193/j.ices2097-4191.2026.0078