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图/表 详细信息
基于FPGA的实时高效稠密光流加速器
冯钰泰, 徐文炀, 陈璠, 王稼兴, 汤勇明, 孙豪
集成电路与嵌入式系统, 2025, 25(
6
): 78-86. DOI:
10.20193/j.ices2097-4191.2025.0021
分辨率
640×480
752×480
1 280×720
1 920×1 080
帧率/fps
73.0
62.0
24.5
11.0
吞吐量/
(Mpixels·s
-1
)
22.45
22.38
22.58
22.18
表4
三层金字塔下不同分辨率的性能
本文的其它图/表
图1
多尺度金字塔光流计算
图2
金字塔LK光流算法的流程图
图3
异构协同架构的实时光流硬件加速系统
图4
LK金字塔流水线
图5
迭代折叠流水线架构示意图
图6
图像时间梯度卷积核硬件
图7
金字塔放缩模块
表1
所提出硬件架构与OpenCV实现的光流算法之间的误差对比
图8
四种数据集的稠密光流场可视化叠加效果图
表2
所提出硬件架构与其他先进基于FPGA的光流算法实现之间的硬件资源消耗和性能对比
表3
比较不同金字塔层数的硬件资源消耗